De Dakar Challenge begon 28 jaar geleden, in 1979 als de Parijs-Dakar. Oprichter/organisator was Thierry Sabine. Hij was 2 jaar ervoor verdwaald in de woestijn van Libië en toen hij daaruit weggekomen was kwam hij met het idee voor de Dakar challenge. De start van de eerste Parijs-Dakar race vond plaats in Place du Trocadéro in Parijs. 170 deelnemers stonden
aan de start en reden 10000 kilometer door onder andere Algarije, Mali en Senegal. De rally eindigt aan de rand van de Lac Rose (= Lac Retba) op 25km van de hoofdstad Dakar. De eerste winnaar op de motor is de dan 21-jarige Cyril Neveu rijdend op een Yamaha XT 500. Het is voor hem de eerste van een groot aantal overwinningen. Deze eerste Parijs-Dakar veranderde het leven van iedereen die erbij betrokken was.
De enorme geldmachine van de rally staat in fel contrast met het arme Afrika, waardoor de rally veel tegenstand kreeg. Om de rally in een beter daglicht te stellen, werden liefdadigheidsprojecten in het leven geroepen zoals waterpompen voor de Sahel. Ook in kleinere projecten zoals de bouw van een materniteit (kraamkliniek) in de buurt van de Lac Rose.
Thierry Sabine overleed in een helikoptercrash op 14 januari 1986 tijdens een van de rally's
* Voor de editie 2007 werd bekendgemaakt dat motorcoureur Frans Verhoeven beschikking krijgt over een fabrieksmachine van de Oostenrijkse constructeur KTM.
* A.S.O., de rallyorganisatie, kondigde aan de regels voor trucks eenvoudiger te maken. Dit zal niet voor de editie 2007 ingaan, maar A.S.O. heeft in samenwerking met DAF besloten de auto's te homologeren als Ginaf-trucks. Daarmee staat een deelname van team De Rooy vast.
* Er komt een nieuw Nederlands team bij, als ze door de organisatie worden uitgeloot. Het team Vink zal mee doen met een ex-Belgische Ginaf rally truck, die in grote lijnen overeenkomt met die van het Ginaf Rally Power-team. Ook het Team Leeuw Renault is een nieuwe deelnemer, zij doet mee met een Renault.
* Autocoureur Tim Coronel zal in 2007 voor het eerst meedoen aan de Dakar rally, Tim Coronel zal samen met zijn vriendin Gaby Uljee (navigator) de woestijn trotseren in een Bowler Wildcat van Team Dakarsport.
* Op Dinsdag 9 Januari 2007 overleed de 29 jarige Zuid Afrikaan Elmer Symons aan de gevolgen van een val met de motor op kilometer 142 van de special.